Na es läuft doch!
Weitere Schritte mit dem Getränke-Mix-Roboter. Die neue Hebel-Konstruktion erlaubt mehr Druck auf die Dichtung bei längerem Servo-Arbeitsweg. Und der Holzdübel als Achse musste einem Voll-Aluminium-Stabstück weichen. Diesen Teil der Konstruktion betrachte ich als soweit funktionsfähig. Jetzt muss „nur“ noch die Software zusammengefasst werden: SD-Karte zum Speichern der Rezepte und für die Tabelle der Positions-Werte der ... Weiterlesen